মূল উপাদানগুলি
বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ারে বেশ কিছু গুরুত্বপূর্ণ উপাদান থাকে যা মসৃণ এবং নিয়ন্ত্রিত চলাচল নিশ্চিত করতে একযোগে কাজ করে। এগুলোর মধ্যে রয়েছে:
1. মোটরএকটি বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ারের প্রধান চালিকাশক্তি হলো এর মোটরগুলো। সাধারণত, প্রতিটি পেছনের চাকার জন্য একটি করে মোট দুটি মোটর থাকে। এই মোটরগুলো রিচার্জেবল ব্যাটারি দ্বারা চালিত হয় এবং ব্যবহারকারী একটি জয়স্টিক বা অন্যান্য নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মাধ্যমে এগুলো নিয়ন্ত্রণ করেন।
2. ব্যাটারিপাওয়ার হুইলচেয়ারে ডিপ-সাইকেল ব্যাটারি ব্যবহার করা হয়, যা দীর্ঘ সময় ধরে অবিচ্ছিন্ন শক্তি সরবরাহ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এই ব্যাটারিগুলো রিচার্জেবল এবং এগুলো সিলড লেড-অ্যাসিড, জেল বা লিথিয়াম-আয়ন হতে পারে, যার প্রত্যেকটির ওজন, রক্ষণাবেক্ষণ এবং আয়ুষ্কালের দিক থেকে নিজস্ব সুবিধা রয়েছে।
3. নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থানিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি হলো ব্যবহারকারী এবং হুইলচেয়ারের মধ্যেকার ইন্টারফেস। এতে সাধারণত একটি জয়স্টিক থাকে, তবে সীমিত হাতের কার্যক্ষমতা বা গতিশীলতা সম্পন্ন ব্যবহারকারীদের জন্য সিপ-অ্যান্ড-পাফ কন্ট্রোল, হেড অ্যারে বা অন্যান্য অভিযোজিত ডিভাইসও অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে।
4. ফ্রেম এবং সিটিংএকটি বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ারের কাঠামোটি মজবুত ও টেকসই করে ডিজাইন করা হয় এবং এটি প্রায়শই স্টিল বা অ্যালুমিনিয়াম দিয়ে তৈরি হয়। আরাম ও সমর্থনের জন্য বসার ব্যবস্থাটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ এবং ব্যবহারকারীর প্রয়োজন মেটাতে এটিকে বিভিন্ন কুশন, হেলান দেওয়ার অংশ এবং আনুষঙ্গিক সরঞ্জাম দিয়ে নিজের মতো করে সাজিয়ে নেওয়া যায়।
তারা কীভাবে কাজ করে
যখন ব্যবহারকারী নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি সক্রিয় করেন, সাধারণত জয়স্টিকটি নাড়িয়ে, তখন সংকেত পাঠানো হয়।হুইলচেয়ারএর ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল মডিউল (ECM)। ECM এই সংকেতগুলো বিশ্লেষণ করে এবং মোটরগুলোতে উপযুক্ত নির্দেশ পাঠায়। জয়স্টিকের নড়াচড়ার দিক ও তীব্রতার ওপর নির্ভর করে, ECM মোটরগুলোর গতি ও দিক সমন্বয় করে, যার মাধ্যমে হুইলচেয়ারের চলাচল নিয়ন্ত্রিত হয়।