হুইলচেয়ারের আবির্ভাব বয়স্কদের জীবনকে ব্যাপকভাবে সহজ করে দিয়েছে, কিন্তু শারীরিক শক্তির অভাবে অনেক বয়স্ক মানুষের প্রায়শই অন্যদের সাহায্যের প্রয়োজন হয়। তাই, বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ারের আবির্ভাব ঘটে এবং এর বিকাশের সাথে সাথে ধীরে ধীরে বৈদ্যুতিক সিঁড়ি বেয়ে ওঠার হুইলচেয়ারেরও আবির্ভাব হতে শুরু করে। এই হুইলচেয়ার সহজেই সিঁড়ি বেয়ে উঠতে পারে এবং বয়স্কদের সিঁড়ি দিয়ে ওঠা-নামার সমস্যা আরও ভালোভাবে সমাধান করতে পারে, বিশেষ করে সেইসব পুরোনো ধাঁচের আবাসিক ভবনগুলোর জন্য যেখানে লিফট নেই। বৈদ্যুতিক সিঁড়ি বেয়ে ওঠার হুইলচেয়ারগুলোকে স্টেপ সাপোর্ট স্টেয়ার ক্লাইম্বিং হুইলচেয়ার, স্টার হুইল স্টেয়ার ক্লাইম্বিং হুইলচেয়ার এবং ক্রলার স্টেয়ার ক্লাইম্বিং হুইলচেয়ারে ভাগ করা হয়। এরপর, চলুন বৈদ্যুতিক সিঁড়ি বেয়ে ওঠার হুইলচেয়ার সম্পর্কে বিস্তারিত জেনে নেওয়া যাক।
১. ধাপ-সহায়ক সিঁড়ি বেয়ে ওঠার হুইলচেয়ার
ধাপ-সমর্থিত সিঁড়ি বেয়ে ওঠা হুইলচেয়ারের প্রায় একশ বছরের ইতিহাস রয়েছে। ক্রমাগত বিবর্তন ও উন্নতির পর, এটি এখন সব ধরনের সিঁড়ি বেয়ে ওঠা হুইলচেয়ারের মধ্যে একটি অধিক জটিল সঞ্চালন ব্যবস্থার হুইলচেয়ার। এর মূলনীতি হলো মানবদেহের আরোহণের ক্রিয়াকে অনুকরণ করা এবং এটি পর্যায়ক্রমে দুই সেট সহায়ক যন্ত্রের সাহায্যে সিঁড়ি বেয়ে ওঠা-নামার কাজটি সম্পন্ন করে। ধাপ-সমর্থিত সিঁড়ি বেয়ে ওঠা হুইলচেয়ারের নিরাপত্তা অন্যান্য ধরনের চেয়ে অনেক বেশি এবং এটি অনেক উন্নত দেশে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে।
ধাপ-সমর্থিত সিঁড়ি বেয়ে ওঠা হুইলচেয়ারের সঞ্চালন ব্যবস্থাটি একটি জটিল এবং অত্যন্ত সমন্বিত মডিউলার কাঠামো, এবং এতে প্রচুর পরিমাণে উচ্চ-কঠিনতা সম্পন্ন ও হালকা উপকরণ ব্যবহারের ফলে এর খরচ বেশি হয়।
২. তারকা চাকাযুক্ত সিঁড়ি বেয়ে ওঠার হুইলচেয়ার
স্টার হুইল টাইপ ক্লাইম্বিং হুইলচেয়ারের আরোহণের কৌশলটি "Y", "ফাইভ-স্টার" বা "+" আকৃতির টাই বারের উপর সমানভাবে বণ্টিত কয়েকটি ছোট চাকা দ্বারা গঠিত। প্রতিটি ছোট চাকা কেবল তার নিজের অক্ষের চারপাশে ঘুরতে পারে না, বরং টাই বার সহ কেন্দ্রীয় অক্ষের চারপাশেও ঘুরতে পারে। সমতল ভূমিতে হাঁটার সময় প্রতিটি ছোট চাকা আলাদাভাবে ঘোরে, আর সিঁড়ি বেয়ে ওঠার সময় প্রতিটি ছোট চাকা একসাথে ঘোরে, যার ফলে সিঁড়ি বেয়ে ওঠার কাজটি সম্পন্ন হয়।
স্টার হুইল ক্লাইম্বিং হুইলচেয়ারের প্রতিটি ছোট চাকার ট্র্যাকের প্রস্থ এবং গভীরতা নির্দিষ্ট থাকে। বিভিন্ন শৈলী ও আকারের সিঁড়ি বেয়ে ওঠার সময় চাকা স্থানচ্যুত হওয়া বা পিছলে যাওয়ার মতো ঘটনা সহজেই ঘটতে পারে। এছাড়াও, দেশের বেশিরভাগ স্টার হুইল ক্লাইম্বিং হুইলচেয়ারে অ্যান্টি-স্কিড ব্রেকিং-এর সুবিধা যুক্ত করা হয়নি।
ব্যবহারের সময় পিছলে গেলে, ৫০ কিলোগ্রাম ওজনের হুইলচেয়ারটি নিয়ন্ত্রণ করা ব্যবহারকারীর জন্য কঠিন হয়ে পড়বে। তাই, এই স্টার হুইলযুক্ত হুইলচেয়ারটির নিরাপত্তা মূলত সিঁড়ি বেয়ে ওঠার জন্য তৈরি। কিন্তু এই স্টার-হুইল সিঁড়ি বেয়ে ওঠার যন্ত্রটির গঠন সরল এবং এর দামও কম, আর তাই যেসব পরিবারের আর্থিক অবস্থা খুব ভালো নয়, তাদের মধ্যে এর একটি নির্দিষ্ট বাজার রয়েছে।
৩. ক্রলার সিঁড়ি বেয়ে ওঠার হুইলচেয়ার
এই ক্রলার-টাইপ সিঁড়ি বেয়ে ওঠা হুইলচেয়ারের কার্যপ্রণালী একটি ট্যাঙ্কের মতোই। এর কার্যপ্রণালী খুবই সরল এবং ক্রলার প্রযুক্তির বিকাশও তুলনামূলকভাবে পরিপক্ক। স্টার-হুইল ধরনের তুলনায়, এই ক্রলার-টাইপ সিঁড়ি বেয়ে ওঠা হুইলচেয়ারটির চলাচলের পদ্ধতিতে একটি নির্দিষ্ট উন্নতি রয়েছে। ক্রলার-টাইপ সিঁড়ি বেয়ে ওঠা হুইলচেয়ারে ব্যবহৃত ক্রলার-টাইপ ট্রান্সমিশন কাঠামোটি বেশি ঢালু সিঁড়ি বেয়ে ওঠার সময় ক্রলারের গ্রিপের মাধ্যমে নিরাপত্তা বাড়ায়, কিন্তু আরোহণের প্রক্রিয়ায় এটি সামনে ও পেছনে গড়িয়ে যাওয়ার সমস্যায় পড়তে পারে। সিঁড়ির সম্মুখীন হলে, ব্যবহারকারী উভয় পাশের ক্রলার মাটিতে নামিয়ে রাখতে পারেন, তারপর চারটি চাকা গুটিয়ে নিয়ে শুধু ক্রলারের উপর নির্ভর করে সিঁড়ি বেয়ে ওঠার কাজটি সম্পন্ন করতে পারেন।
ক্রলার টাইপের সিঁড়ি বেয়ে ওঠা হুইলচেয়ার ব্যবহারের ক্ষেত্রেও কিছু নির্দিষ্ট সমস্যা রয়েছে। যখন ক্রলারটি কোনো ধাপ বেয়ে উপরে বা নিচে যায়, তখন ভরকেন্দ্রের বিচ্যুতির কারণে এটি সামনে ও পেছনে হেলে পড়ে। তাই, খুব মসৃণ সিঁড়ির ধাপ এবং ৩০-৩৫ ডিগ্রির বেশি ঢালযুক্ত পরিবেশে ক্রলার-টাইপের সিঁড়ি বেয়ে ওঠা হুইলচেয়ার ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত নয়। তাছাড়া, এই পণ্যের ট্র্যাকের ক্ষয় তুলনামূলকভাবে বেশি হয় এবং পরবর্তী রক্ষণাবেক্ষণে মেরামতের খরচও বেশি। যদিও উচ্চ-মানের ক্রলার ট্র্যাক ব্যবহার করলে ক্ষয় প্রতিরোধ ক্ষমতা বাড়ে, তবে এটি সিঁড়ির ধাপেরও ক্ষতি করে। সুতরাং, ক্রলার-টাইপের সিঁড়ি বেয়ে ওঠা হুইলচেয়ার কেনা এবং এর পরবর্তী ব্যবহার একটি বড় অর্থনৈতিক ব্যয় তৈরি করে।
সিঁড়ি দিয়ে ওঠানামার সময় প্রতিবন্ধী এবং বয়স্কদের নিরাপত্তা নিশ্চিত করার অপরিহার্য প্রয়োজনের কারণে, সিঁড়ি বেয়ে ওঠার জন্য সস্তা হুইলচেয়ারের চেয়ে নিরাপদ হুইলচেয়ারকেই অগ্রাধিকার দেওয়া হবে। বিশ্বাস করা হয় যে, ধাপ-সমর্থিত সিঁড়ি বেয়ে ওঠার হুইলচেয়ারের উচ্চ নির্ভরযোগ্যতার কারণে, এটি ভবিষ্যতে ধীরে ধীরে মূলধারার হুইলচেয়ারে পরিণত হবে এবং আরও বেশি প্রতিবন্ধী ও বয়স্ক গোষ্ঠীকে পরিষেবা দেবে।