হুইলচেয়ারের আবির্ভাব বয়স্কদের জীবনযাত্রাকে অনেক সহজ করে তুলেছে, কিন্তু শারীরিক শক্তির অভাবের কারণে অনেক বয়স্কদের প্রায়শই অন্যদের দ্বারা বহন করার প্রয়োজন হয়। অতএব, বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ারগুলি কেবল উপস্থিত হয় এবং বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ারের বিকাশের সাথে সাথে, বৈদ্যুতিক সিঁড়ি-আরোহণ হুইলচেয়ারগুলি ধীরে ধীরে উপস্থিত হতে শুরু করে। এই হুইলচেয়ারটি সহজেই সিঁড়ি বেয়ে ওঠানামা করতে পারে এবং বয়স্কদের সিঁড়ি বেয়ে ওঠানামার সমস্যাটি আরও ভালভাবে সমাধান করতে পারে, বিশেষ করে লিফটবিহীন পুরানো দিনের আবাসিক ভবনগুলির জন্য। বৈদ্যুতিক সিঁড়ি বেয়ে ওঠানামা হুইলচেয়ারগুলিকে স্টেপ সাপোর্ট সিঁড়ি বেয়ে ওঠানামা হুইলচেয়ার, স্টার হুইল সিঁড়ি বেয়ে ওঠানামা হুইলচেয়ার এবং ক্রলার সিঁড়ি বেয়ে ওঠানামা হুইলচেয়ারে ভাগ করা হয়েছে। এরপর, আসুন বৈদ্যুতিক সিঁড়ি বেয়ে ওঠানামা হুইলচেয়ারের বিস্তারিত জ্ঞান দেখে নেওয়া যাক।
১. ধাপ-সমর্থনকারী সিঁড়ি-আরোহণের হুইলচেয়ার
ধাপ-সমর্থিত সিঁড়ি-আরোহণ হুইলচেয়ারের ইতিহাস প্রায় একশ বছরের পুরনো। ক্রমাগত বিবর্তন এবং উন্নতির পর, এটি এখন সকল ধরণের সিঁড়ি-আরোহণ হুইলচেয়ারের মধ্যে এক ধরণের জটিল ট্রান্সমিশন মেকানিজম। এর নীতি হল মানবদেহের আরোহণের ক্রিয়া অনুকরণ করা, এবং এটি পর্যায়ক্রমে দুটি সেট সহায়ক ডিভাইস দ্বারা সমর্থিত যা সিঁড়ি বেয়ে ওঠার এবং নামার কার্যকারিতা উপলব্ধি করে। ধাপ-সমর্থিত সিঁড়ি-আরোহণ হুইলচেয়ারের নিরাপত্তা অন্যান্য ধরণের তুলনায় অনেক বেশি এবং এটি অনেক উন্নত দেশে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে।
ধাপ-সমর্থিত সিঁড়ি আরোহণ হুইলচেয়ারের ট্রান্সমিশন প্রক্রিয়া জটিল এবং অত্যন্ত সমন্বিত মডুলার কাঠামো, এবং প্রচুর পরিমাণে উচ্চ-কঠোরতা এবং হালকা-ওজন উপকরণ ব্যবহারের ফলে এর উচ্চ ব্যয় হয়।
২.স্টার চাকা সিঁড়ি আরোহণ হুইলচেয়ার
স্টার হুইল টাইপ ক্লাইম্বিং হুইলচেয়ারের ক্লাইম্বিং মেকানিজম "Y", "ফাইভ-স্টার" বা "+" আকৃতির টাই বারগুলিতে সমানভাবে বিতরণ করা বেশ কয়েকটি ছোট চাকা দিয়ে গঠিত। প্রতিটি ছোট চাকা কেবল তার নিজস্ব অক্ষের চারপাশে ঘুরতে পারে না, বরং টাই বারের সাহায্যে কেন্দ্রীয় অক্ষের চারপাশেও ঘুরতে পারে। সমতল ভূমিতে হাঁটার সময়, প্রতিটি ছোট চাকা ঘোরে, যখন সিঁড়ি বেয়ে ওঠার সময়, প্রতিটি ছোট চাকা একসাথে ঘোরে, এইভাবে সিঁড়ি বেয়ে ওঠার কার্যকারিতা উপলব্ধি করে।
স্টার হুইল ক্লাইম্বিং হুইলচেয়ারের প্রতিটি ছোট চাকার ট্র্যাকের প্রস্থ এবং গভীরতা স্থির থাকে। বিভিন্ন স্টাইল এবং আকারের সিঁড়ি ক্রলিং করার প্রক্রিয়ায়, স্থানচ্যুতি বা পিছলে যাওয়া সহজেই দেখা যায়। এছাড়াও, বেশিরভাগ দেশীয় স্টার হুইল ক্লাইম্বিং হুইলচেয়ারে অ্যান্টি-স্কিড ব্রেকিংয়ের কার্যকারিতা নেই।
ব্যবহারের সময় যদি এটি পিছলে যায়, তাহলে ব্যবহারকারীর পক্ষে ৫০ কিলোগ্রাম ওজনের হুইলচেয়ারটি নিয়ন্ত্রণ করা কঠিন হবে। অতএব, সিঁড়ি বেয়ে ওঠার জন্য এই স্টার হুইলের নিরাপত্তা হুইলচেয়ার। কিন্তু এই স্টার-হুইল সিঁড়ি বেয়ে ওঠার মেশিনের গঠন সহজ, এবং দামও কম, এবং যাদের অর্থনৈতিক অবস্থা খুব একটা ভালো নয় তাদের কাছে এখনও এর একটি নির্দিষ্ট বাজার রয়েছে।
৩.ক্রলার সিঁড়ি বেয়ে ওঠার হুইলচেয়ার
এই ক্রলার-টাইপ সিঁড়ি-আরোহণ হুইলচেয়ারের কাজের নীতিটি একটি ট্যাঙ্কের মতোই। নীতিটি খুবই সহজ, এবং ক্রলার প্রযুক্তির বিকাশ তুলনামূলকভাবে পরিপক্ক। স্টার-হুইল ধরণের তুলনায়, এই ক্রলার-টাইপ সিঁড়ি-আরোহণ হুইলচেয়ারের ভ্রমণের পদ্ধতিতে কিছুটা উন্নতি হয়েছে। ক্রলার-টাইপ সিঁড়ি-আরোহণ হুইলচেয়ার দ্বারা গৃহীত ক্রলার-টাইপ ট্রান্সমিশন কাঠামোটি বড় ঢাল সহ সিঁড়ি বেয়ে ওঠার সময় ক্রলারের গ্রিপের মাধ্যমে সুরক্ষা উন্নত করে, তবে আরোহণের প্রক্রিয়ার সময় এটি সামনে এবং পিছনের রোল সমস্যার ঝুঁকিতে থাকে। সিঁড়ির মুখোমুখি হলে, ব্যবহারকারী উভয় পাশের ক্রলারগুলিকে মাটিতে রাখতে পারেন, তারপর চারটি চাকা সরিয়ে রাখতে পারেন এবং সিঁড়ি বেয়ে ওঠার কাজটি সম্পন্ন করার জন্য ক্রলারের উপর নির্ভর করতে পারেন।
ক্রলার ধরণের সিঁড়ি বেয়ে ওঠার হুইলচেয়ারের কাজের প্রক্রিয়ায় কিছু সমস্যাও দেখা দেয়। যখন ক্রলারটি এক ধাপ উপরে বা নিচে যায়, তখন মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের বিচ্যুতির কারণে এটি সামনে এবং পিছনে হেলে যায়। অতএব, ক্রলার ধরণের সিঁড়ি বেয়ে ওঠার হুইলচেয়ার খুব মসৃণ সিঁড়ি এবং 30-35 ডিগ্রির বেশি ঝোঁকের পরিবেশে ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত নয়। তাছাড়া, এই পণ্যটির ট্র্যাক ক্ষয় তুলনামূলকভাবে বেশি এবং পরবর্তী রক্ষণাবেক্ষণে মেরামতের খরচ বেশি। যদিও উচ্চমানের ক্রলার ট্র্যাক ব্যবহার পরিধান প্রতিরোধ ক্ষমতা উন্নত করবে, তবে এটি সিঁড়ির ধাপগুলির ক্ষতিও করবে। অতএব, ক্রলার ধরণের সিঁড়ি বেয়ে ওঠার হুইলচেয়ারের খরচ এবং পরবর্তী ব্যবহারের ফলে একটি বড় অর্থনৈতিক খরচ হবে।
সিঁড়ি বেয়ে ওঠা-নামার সময় প্রতিবন্ধী এবং বয়স্কদের নিরাপত্তা নিশ্চিত করার একান্ত প্রয়োজনের কারণে, সিঁড়ি বেয়ে ওঠার জন্য সস্তা হুইলচেয়ারের চেয়ে নিরাপদ হুইলচেয়ারকে অগ্রাধিকার দেওয়া হবে। এটা বিশ্বাস করা হয় যে ধাপ-সমর্থিত সিঁড়ি আরোহণ হুইলচেয়ারের উচ্চ নির্ভরযোগ্যতার সাথে, এটি ধীরে ধীরে ভবিষ্যতে আরও প্রতিবন্ধী এবং বয়স্ক গোষ্ঠীর সেবা করার জন্য মূলধারার সিঁড়ি আরোহণ হুইলচেয়ারে পরিণত হবে।
পোস্টের সময়: ডিসেম্বর-৩০-২০২২